Misia para abrazar es una simpática amiga de peluche para niños que aporta alegría durante el juego y una sensación de seguridad antes de dormir. Es la hermana de Pucio, el popular héroe de los niños y sus padres en los libros de Marta Galewska-Kustra, con ilustraciones de Joanna Kłos.
La mascota es un complemento fantástico para la serie de libros e inspira a inventar historias propias. Misia tiene la cabeza llena de ideas, unos ojos que buscan aventuras y fresas del bosque, un hocico sensible al aroma de las tortitas de pera, unas manitas preparadas para acariciar a la gatita Mimi, una suave barriguita estremecida por la risa y unas piernecitas inquietas.